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Titre : | Optimal synthesis versus dynamic anamysis for an acrobatic aerial movement (2012) |
Auteurs : | Fabien Leboeuf, Auteur ; Pascal Seguin, Auteur ; Patrick Lacouture, Auteur |
Type de document : | Article |
Dans : | Science et motricité (2012/1, 2012) |
Article en page(s) : | p. 19-25 |
Langues: | Français |
Descripteurs : |
HE Vinci Biomécanique ; Gymnastique ; Mouvement du corps |
Mots-clés: | ANALYSE NUMERIQUE ORDINATEUR |
Résumé : | Une méthode prédictive : la synthèse optimale, basée sur un problème doptimisation dynamique a été utilisée pour simuler la phase aérienne dun salto-arrière. Les couples optimaux ont été comparés à ceux calculés par dynamique inverse. Le gymnaste a été modélisé par un système multi-corps à six degrés de liberté. Une technique paramétrique est employée pour résoudre le problème doptimisation dynamique. Le critère de performance est basé sur lintégrale des couples quadratiques ; il génère un mouvement dont la coordination est très proche du geste réel. Les couples optimaux révèlent un contrôle moteur des genoux à linstant de décollage, inaccessible au moyen de la dynamique inverse à cause de la propagation des incertitudes dans les équations itératives de Newton-Euler. De plus, cette étude suggère que la minimisation des efforts articulaires serait le principal critère, spontanément optimisé par le gymnaste lors dun salto-arrière. |
Disponible en ligne : | Oui |
En ligne : | https://login.ezproxy.vinci.be/login?url=https://www.cairn.info/revue-movement-and-sport-sciences-2012-1-page-19.htm?contenu=article |
Exemplaires (1)
Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
---|---|---|---|---|
SciMot 2012 P2012/1 | Périodique papier | Woluwe | Espace revues | Consultation sur place uniquement Exclu du prêt |