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Titre : | Utilisation dun bras robotisé par des personnes ayant un contrôle moteur diminué aux membres supérieurs (2013) |
Auteurs : | Elizabeth Clark |
Type de document : | Article |
Dans : | Motricité cérébrale (Vol.34, n° 2, Juin 2013) |
Article en page(s) : | p. 63-70 |
Langues: | Français |
Descripteurs : |
HE Vinci Bras ; Infirme moteur cérébral (IMC ou IMoC) ; Membre supérieurAutres descripteurs Contrôle moteur |
Résumé : | Les bras robotisés sont des aides techniques à la manipulation conçues pour les personnes qui présentent des difficultés de contrôle moteur aux membres supérieurs. Ils permettent datteindre, de prendre et de transporter des objets par le contrôle dune manette. Des essais avec le bras robotisé JACO ont été réalisés auprès de huit participants utilisateurs de fauteuil motorisé, âgés de sept à 21ans, afin den documenter lutilité. Le gain dautonomie avec JACO a été mesuré lors de mises en situation de tâches fonctionnelles simulées en clinique. En moyenne, 22 situations tirées de la Mesure des habitudes de vie ont pu être observées. La progression des habiletés à contrôler le bras robotisé pour la manipulation dobjets a été mesurée. Dans en moyenne 77 % des situations, le seuil de réalisation « sans aide humaine requise » a été franchi. La plus grande augmentation dautonomie a été observée au niveau des catégories dhabitudes de vie reliées à la nutrition et à lhabitation. Tous les participants ont amélioré leurs habiletés à contrôler le bras robotisé. Des commentaires concernant laide technique sont donnés. |
Disponible en ligne : | Oui |
En ligne : | https://login.ezproxy.vinci.be/login?url=http://www.em-premium.com/article/812437 |