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Article

Biomechanical modeling of the 3D center of mass trajectory during walking

Chris Hayot ; Sophie Sakka ; Vincent Fohanno ; et al. |

Dans Science et motricité (90, 2015)

Nous proposons dans cette étude un modèle pendule inversé 3D étendu pour la simulation de la trajectoire du centre de masse au cours de la marche. Nous considérons pour la phase de simple appui un pendule inversé 3D étendu intégrant le déplaceme[...]

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